با شرکت DJI بیشتر آشنا شوید

شرکتی چینی که رهبری صنعت پهپادهای دنیا را در اختیار دارد

 

در شهر شنزن چین، دفتر اصلی Da-Jiang Innovations یا DJI قرار دارد؛ شرکتی که در زمینه ساخت هواپیماهای بدون سرنشین تجاری فعالیت می کند. این شرکت در سال ۲۰۰۶ میلادی و توسط یک دانشجوی رشته مهندسی در هنگ کنگ تاسیس شد و به تدریج در زمره مطرح ترین نام های این صنعت قرار گرفت.

 

در طول دو سال گذشته و حداقل از نظر میزان کسب درآمد، DJI بدل به موفق ترین تولید کننده و فروشنده ی صنعت پهپادها گشته و حتی گفته می شود در حال مذاکره با برخی از کمپانی های مطرح دره ی سیلیکون بوده تا بتواند رقم قابل توجهی سرمایه ی تازه را جذب کسب و کار خود نماید.
منابعی که در جریان مذاکرات یاد شده هستند می گویند که درآمد DJI در سال ۲۰۱۴ نسبت به یک سال قبل از آن افزایشی حداقل ۴ برابری داشته و به رقم ۵۰۰ میلیون دلار رسیده، همین منابع می افزایند که عدد مورد بحث در سال جاری می تواند بدل به یک میلیارد دلار گردد و بر مبنای این گمانه زنی ها، حالا ارزش کمپانی مذکور باید برابر با چندین میلیارد دلار باشد.

معرفی اولیه ربات پرنده CYPHY

خلاقیت پیروز خواهد شد...!
 

پهپادها در حال فراگیری هستند و هر روزه شاهد پیشرفت تکنولوژی این پرنده ها و ارائه محصولات جدید از کمپانی های مختلف هستیم. کمپانی CyPhy پهپاد شش روتور خود را با یک قیمت متوسط ارائه داده که قادر به پرواز با چرخاندن نمایشگر اسمارت‌فون می‌باشد.

درست مانند AR Drones طراحی شده توسط Parrot که با هدف ساخت پهپادهای پرتابل و کنترل شونده توسط اسمارت‌فون‌ها ارائه شد، هدف CyPhy نیز تسهیل کار برای کاربران اندروید و iOS بوده است. کاربران می‌توانند پهپاد CyPhy LVL 1 Drone خود را با استفاده از چرخش‌های ساده‌ی نمایشگر کنترل کنند.

CyPhy اعلام کرد LVL 1 را با شش روتور ایجاد نمود از این رو این پهپاد برای حرکت نیاز به مایل شدن ندارد. طبق ادعای کمپانی سازنده، این ویژگی یک تکنولوژی مرحله‌ی بالاتر می‌باشد و می‌تواند هندلینگ را افزایش داده و منجر به حرکت روان‌تر و پایدارتر شود.

معرفی کوادکوپتر SOLO، هوشمندترین پرنده آماده پرواز جهان!

رقابت پرنده های آماده پرواز به اوج خود می رسد!

هر آنچه بالا می رود سرانجام باید فرود آید و اگر موضوع بحث ما پرنده های بدون سرنشین باشد، بسیار از اوقات به گونه ای ناگوار پایین می آید!

ممکن است با شاخه های درخت و یا دیواره های ساختمان و یا غیره برخورد کند و یا شارژ باتری آن تمام شده و در آب فرود آید. سرمایه چهار موتوره شما به اندازه مهارت شما در کنترل آن در هوا سالم می نشیند و همین موضوع باعث شده است تا رقابت اصلی پرنده های آماده پرواز بر سر میزان سادگی و ایمنی در کنترل آن باشد. موضوعی که قطعا مهمترین اولویت خریداران است. در این نوشتار به بررسی کوادکوپتر SOLO می پردازیم که بنا به ادعای شرکت سازنده آن یعنی 3D Robotics هوشمندترین پهپاد جهان است!

رقابت بر سر این موضوع (ایمنی و سادگی پرواز) اکنون به اوج خود رسیده است. شرکت DJI نوزدهم فروردین محصول جدید خود به نام فانتوم 3 را ارائه کرد. فانتوم 3 نسخه جدید پرفروش ترین پهپاد DJI هست که در آن از یک دوربین بهبود یافته با امکان ارسال تصاویر با کیفیت HD و پخش زنده از طریق youtube استفاده شده است. اما کوادکوپتر "سولو" از چند جهت جلوتر از فانتوم 3 است: کامپیوتر آنبورد (onboard) روی کنترلر و پرنده امکان کنترلپذیری بهتر را فراهم آورده است؛ دسترسی کامل به دوربین گوپرو حین پرواز و نرم افزاری که به مبتدیان این اجازه را می دهد که تنها با چند کلیک تصاویر با توالی زمانی مختلف بگیرند. همچنین کوادروتور SOLO سطح جدیدی از خدمات پس از فروش را ارائه می کند. خدمتی که تا کنون بی سابقه بوده است: شرکت 3DR به مدت 30 روز در صورتیکه شما از پرنده ناراضی باشید گارانتی بازگشت وجه دارد و اگر در حین پرواز پرنده آسیبی ببیند یا سقوط کند به طور رایگان قطعات تعویضی را به شما می دهد.

ارائه رسمی کوادکوپتر فانتوم 3 توسط شرکت DJI

بررسی ویژگی های فانتوم 3!

شرکت DJI نوزدهم فرودین محصول جدید خود یعنی فانتوم 3 را معرفی کرد. فانتوم 3 در دو نسخه ارائه می شود: حرفه‌ای (Professional) با قیمت 1250 دلار و پیشرفته (Advanced) با قیمت 999 دلار. DJI اعلام کرده است که هر دو مدل فانتوم از اواخر آوریل (اواسط اردیبهشت) روانه بازار خواهد شد.
جز رنگ نوارها و آرم DJI ظاهر فانتوم 3 کاملا مشابه ورژن های قبلی آن است. البته چندین ارتقای مهم سخت افزاری و نرم‌افزاری صورت گرفته است که این‌هاشش

DJI یک دوربین رو به پایین و یک سنسور جریان نور یا optical flow (مشابه Inspire1) را به این پرنده اضافه کرده تا یک سیستم موقعیت‌یابی Visual را ایجاد کند. این موضوع فانتوم 3 را قادر می سازد بدون سیگنال GPS نیز به پرواز پایدار خود ادامه دهد؛ ویژگی که در فضای بسته می تواند بسیار کارآمد باشد.

 

فلایت کنترل جدید فانتوم 3 نیز به منظور کار با GLONASS آپدیت شده است. GLONASS یک سیستم ناوبری ماهواره‌ای متعلق به روسیه است که به طور موازی با GPS کار می کند. ترکیب این دو سیستم (GPS و GLONASS) به فانتوم 3 اجازه می‌دهد که سریع‌تر و مطمئن تر سیگنال های ماهواره‌ای را پیدا کرده و تخمین دقیق تری از موقعیت داشته باشد.
فانتوم 3 همانند Inspire1 قابلیت برخاست و فرود خودکار را دارد. همچنین دارای قابلیت برگشت خودکار به خانه (در صورت قطع ارتباط) است.
پایه فرود فانتوم 3 بازتر طراحی شده تا پایداری بیش‌تر هنگام فرود بوجود آورد. این موضوع از تداخل پایه فرود با تصویر دوربین در بادهای شدید و مانورهای سریع جلوگیری می‌کند. قطب نمای دیجیتال و آنتن نیز به صورت مناسب‌تری به ارابه فرود متصل شده اند، بنابراین سیمی آویزان نیست که مانند مدل‌های قبلی به جایی گیر کند یا مزاحمت ایجاد کند!

 

از مهمترین مزیت های فانتوم 3 می توان به ارسال زنده تصویر HD، سنسور Optical Flow، پرواز پایدارتر و استفاده راحت تر اشاره کرد.

سیستم DJI LightBridge نیز روی فانتوم 3 نصب شده و رادیو کنترل کاملا مشابه Inspire 1 است. بنابراین (همچون Inspire 1) می توانید تبلت و یا گوشی خود را با سیم به رادیو وصل کنید و پرنده را با آن کنترل کرده و تصویر را به صورت زنده روی آن ببینید. البته باید اپلیکیشن DJI Pilot را روی سیستم عامل iOS یا آندروید خود نصب کرده باشید. این اپلیکیشن را می توانید از iTunes یا Play Store دریافت کنید.

نسخه حرفه ای فانتوم (Professional) یک دوربین 4k دارد در حالی که نسخه پیشرفته فانتوم (Advanced) تصاویری با کیفیت 1080p HD می‌گیرد. هر دو می‌توانند عکس‌هایی با ابعاد 12 مگاپیکسل بگیرند. در مقایسه با دوربین Phantom2 vision+، دوربین فانتوم 3 دارای سنسور بزرگتر و یک میدان دید با زاویه 94 درجه است. دوربین Phantom2 vision+ دارای کیفیت 1080i و 60fps است اما در نسخه جدید فانتوم 1080p با 60fps می باشد.

رادیو کنترل فانتوم 3 براساس Inspire1 طراحی شده است همچنین کنترل دستی در نوک انگشتانتان برای چرخاندن دوربین و قابلیت مرور و ضبط روی رادیو کنترل گنجانده شده است، بنابراین شما می‌توانید هر دو دست خود را روی رادیو کنترل در همه زمان‌ها نگه دارید و دیگر درگیر ضربه زدن و کار با صفحه لمسی موبایل یا تبلت خود نمی‌شوید.

مشخصات فنی فانتوم 3:

قابلیت های عمومی:

- Phantom3 professional: دوربین 4k جدید
- Phantom3 Advanced: دوربین 1080p HD جدید
- وزن سبک، جمع و جور بودن
- پرواز آسان
- دیدن تصاویر زنده با کیفیت HD
- اپلیکیشن موبایل اختصاصی با ویرایشگر تصویر اتوماتیک، به اشتراک‌گذاری از طریق مسنجر، قابلیت livestream از YouTube، کنترل کامل دوربین، نقشه زنده، شبیه ساز پرواز و لاگ‌های پروازی
- قابلیت برنامه‌ریزی، رادیو کنترل ارگونومیک با دکمه‌هایی برای کنترل دوربین و گیمبال
- برخاست خودکار، فرود خودکار، بازگشت خودکار به خانه با قابلیت برنامه‌ریزی
- قابلیت شارژ باتری هوشمند با سنسورهایی برای شارژ کامل باتری وعیب یابی سلول‌های باتری
- سیستم مکان یابی تصویری (Vision Positioning system)
- GPS ارتقا یافته (با GLONASS)
- گیمبال با پایداری دوربین در سه محور
- میدان دید 94 درجه‌ای لنز دوربین
- سازگار با SDK

دوربین

- رزولوشن دوربین:
Phantom 3 Professional: Up to 4K @ 30fps (4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30)
Phantom 3 Advanced: Up to 1080p @ 60fps (1920x1080p 24/25/30/48/50/60)

- رزولوشن عکس: 12 مگاپیکسل
- فرمت ویدئو: MP4 یا MOV 
- فرمت عکس: Adobe DNG RAW و JPEG
- لنز: میدان دید 94 درجه‌ای 20 میلی‌متری(معادل فرمت 35 میلی‌متری است) با کانونی در بینهایت
- سایز سنسور: 1/2.3"
- قابلیت‌ها: تنظیم بالانس نور سفید، ISO، سرعت شاتر و فیلتر رنگ، Exposure
- عکسبرداری پشت سرهم: 3/5/7
- کارت SD: حداکثر ظرفیت 64 گیگابایت
- محدوده کنترل گیمبال: Pitch +30 to -90

پرواز

• باتری: لیپو 4 سل قابل شارژ، 4480mah
  - حداکثر زمان پرواز: در حدود 23 دقیقه
  - حداکثر سرعت اوج گیری: 6 متر بر ثانیه
  - حداکثر سرعت کاهش ارتفاع: 2 متر بر ثانیه
  - حداکثر سرعت: 16 متر بر ثانیه (در حالت ATTI و بدون باد)
  - حداکثر ارتفاع از سطح دریا: 6000 متر 
  - دقت هاور: عمودی 10cm+/- ، افقی 1m+/-
  - دمای کاری: 0 تا 40 درجه سانتی گراد
  - وزن: 1280 گرم
  - اندازه (با ملخ): 689 میلی متر
  رادیو کنترل
  - فرکانس عملکرد: 2.4GHz to 2.483GHz
  - حداکثر برد: 2km در فضای باز
  - قدرت فرستنده: 20dBm
  - ولتاژ کاری: 1.2A در 7.4v
  - باتری: 2 سل قابل شارژ، 6000mah
  - قابل اتصال به موبایل و تبلت
  - خروجی USB
  اپلیکیشن DJI Pilot/Live View
  - حداکثر کیفیت مرور تصاویر: 720p با 30 فریم بر ثانیه
  - سیستم کاری مورد نیاز: ios 8 یا بالاتر، آندروید 4.1.2 یا بالاتر

منبع : شرکت رها 

مختصری درباره ربات های پرنده

ربات پرنده به زبان ساده!

ربات‌های پرنده شاید تمامی پرنده‌های بی‌سرنشین را در بر بگیرد اما از نظربسیاری از کارشناس‌ها کوادرتورها می‌توانند به حق این لقب را یدک بکشند چون ترکیبی از مکانیک پرواز - الکترونیک و کامپیوتر می‌باشند.  اما کوادرتور چیست؟

کوادرتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده‌اند. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می‌دهد تا بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده‌ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است بطوری که طراحی این نوع از پرنده‌ها در کشورهای محدودی انجام می‌گیرد. اما مشکل بزرگی که بر سر طراحی چنین پرنده‌هایی وجود دارد مسئله پایداری این نوع از پرنده هاست که کار بسیار پیچیده ای است. در زیر به برخی از مشکلاتی که ممکن است تعادل پرنده را برهم بزند خواهیم پرداخت تا بیشتر با این مشکلات آشنا شوید.

آشنایی با سیستم های تصویربرداری و اصطلاحات

در این مقاله در مورد انواع دوربین ها و اصطلاحات رایج آن ها صحبت خواهیم کرد. همچنین در خصوص انواع کیفیت های تصویربرداری نیز مطالبی را ارائه خواهیم کرد تا دوستانی که قصد خرید دوربینی همچون GoPro را دارند با آگاهی بیشتری اقدام به این کار کنند.

تفاوت دوربین های دیجیتال و آنالوگ

هر فریم آنالوگ شامل یک سری خطوط افقی است که توسط لامپ دوربین(در دوربین های لامپی که تا اوایل دهه 90 مورد استفاده قرار می‌گرفتند) اسکن می‌شود. این لامپ مانند ماشین تحریر عمل می‌کند به این گونه که با تشخیص و اسکن شدت نور از چپ به راست حرکت کرده و هنگامی‌که به انتهای سطح می‌رسند به خط پایینی می‌روند و مجددا از چپ به راست عملیات اسکن را آغاز می‌کند. بار اول خطوط فرد اسکن می‌شوند و هنگامی‌که کار اسکن خطوط به آخر می‌رسد، شعاع باریک الکترون به بالای صفحه و ابتدای خط زوج رفته و این عمل را بر روی خطوط زوج تکرار می‌کند.

سیستم های آنالوگ به دو دسته NTSC و PAL تقسیم می‌شوند. سیستم NTSC در مجموع دارای 525 خط اسکن در هر فریم است که از این تعداد 480 تای آنها خطوط فعال (Active) هستند، به این معنی که «بر روی صفحه تصویر دیده می‌شوند ». در مقابل سیستم PAL دارای 625 خط اسکنی است که 576 عدد از آنها فعال است. به همین دلیل وضوح عمودی که این سیستم در مقابل سیستم NTSC می‌دهد بیشتر می‌باشد. این سیستم های اسکن و نمایش تنها مربوط به فورمت آنالوگ بوده و ارتباطی با فرمت دیجیتال ندارند.

از سوی دیگر سیستم دیجیتال از دو نوع سنسور CCD و CMOS استفاده می‌کند که در ادامه به توضیح آن می‌پردازیم.

اطلاعات صوتی و تصویری در فرمت آنالوگ به صورت تغییرات ممتد مغناطیسی بر روی نوار، ضبط می‌شوند. اما در ضبط دیجیتال این سیگنال ها با تبدیل به یک سری صفر و یک، بر روی حافظه های Binary (دودویی) ذخیره می‌شوند.

روش ذخیره سازی دیجیتال نسبت به آنالوگ از مزیت های فراوانی برخوردار است:
1- سیستم دیجیتال امکانات بیشتری برای ذخیره، تدوین، ویرایش و انتقال اطلاعات نسبت به آنالوگ دارد.
2- در این سیستم می‌توان به کیفیتی مساوی با آنالوگ اما با هزینه کمتر دست یافت.
3- کپی نوار های مغناطیسی همواره توأم با ایجاد نویز و کاهش کیفیت است و این امر پس از چند کپی تبدیل به یک مشکل جدی می‌شود. اما فرمت های دیجیتال قابلیت این را دارند که چندین بار از روی آنها کپی برداری شود بدون اینکه از کیفیت آنها کاسته شود.
«البته تبدیل فرمت و فشرده سازی فایل های دیجیتالی می‌تواند سبب کاهش کیفیت آنها شود. »
عامل دیگری که می‌تواند کاهش دهنده کیفیت تصاویر باشد تبدیل فرمت دیجیتال به آنالوگ و بر عکس است. این تغییر فرمت در خود دوربین و هنگام ضبط تصاویر نیز رخ می‌دهد.

سنسورهای CCD و CMOS:

همانطور که در گفته شد سیستم های تصویربرداریِ دیجیتال از دو نوع سنسورِ CCD و CMOS استفاده می کنند. روش کارِ این سنسورها به صورت آنالوگ بوده و اطلاعات دریافتی از طریق پردازنده هایی به سیستم دیجیتال تبدیل می شوند. CCD مخفف Charge_Coupled device (به معنای دستگاه بارجفت شده) و CMOS مخفف Complementary metal Oxide Semiconductor (به معنای نیمرسانای اکسید فلزی مکمل) است.
سطح این سنسور های آنالوگ به مربع یا مستطیل های بسیار ریزی تقسیم می شوند. به هر یک از این تقسیمات Pixel گفته می شود. هر پیکسل را می توان یک نورسنج ضعیف به حساب آورد که شدت نور یک نقطه از تصویر را اندازه گیری می کند؛ بدین صورت وقتی نور به پیکسل برخورد می کند، این پیکسل واکنش نشان داده و شارژ الکتریکی را ذخیره می کند، هر چه شدت این نور بیش تر باشد مقدار شارژ نیز بیش تر می شود. دو روش برای خوانش اطلاعات از روی سنسور وجود دارد:
1- روش Interline Transfer که در این روش مانند دوربین های آنالوگ خطوط به صورت «یک خط درمیان » خوانده می شوند. ابتدا سری ردیف های فرد پیکسل ها خوانده شده و در حافظه ای دیگر به عنوان «میدانِ فردِ تصویر » ذخیره می شوند. سپس ردیف های زوج در حافظه ای به عنوان «میدان زوج تصویر » ذخیره می شوند. ترکیب این دو میدان یک فریم تصویر را می سازد. در این روش به علت قرار گرفن حافظ های عمودی و افقی که مخصوص ذخیره میدان های اطلاعاتی هستند بر روی سنسورِ CCD نقاط کوری به وجود می آید.
2- در روش دوم برای اینکه نقاط کور به وجود نیایند، بجای انتقال میدان از انتقال فریم استفاده می کنیم. بدین صورت که اطلاعات بر روی CCD به منطقه ذخیره ی مجازی آن منتقل شده و از آنجا به روش Interline transfer که در پیش گفته شد خوانده می شوند.

هر چه CCD کوچک تر شود ابعاد پیکسل ها نیز برای حفظ کیفیت تصویر کاهش می یابد. این امر سبب کاهش مساحت پیکسل و در نتیجه کاهش مقدار نوری می شود که به پیکسل می رسد. به همین دلیل برای تقویت سنسور و افزایش حساسیت آن به نور، از عدسی هایی کوچک به نام micro ens استفاده می کنند. با قرار دادن این عدسی ها بر روی هر پیکسل، شدت نور آن پیکسل افزایش می یابد.
استفاده دیگر ماکرولنز از بین بردن نقاط کوری است که به علت قرار گرفن حافظه عمودی و افقی بر روی CCD و CMOS ایجاد می شود.

پیکسل

یک تصویر دیجیتال از المان هایی مربعی که به صورت شبکه وار در کنار هم قرار گرفته اند تشکیل شده است. به واحدهای تشکیل دهنده ی این شبکه، پیکسل (pixel) می گویند. هر کدام از این واحدها دریک تصویر روشنایی و رنگ یک نقطه مشخص را نشان می دهد. هر چه تعداد پیکسل های یک تصویر و یا به عبارت دیگر تعداد سطرها و ستون های شبکه تشکیل دهنده تصویر بیشر باشد، وضوح تصویر بیشر است.

هان طور که درپیش گفته شد این المان ها در سنسورهای نوری CCD و CMOS نیز وجود دارند. پس هرچه تعداد پیکسل های یک سنسور بیشر باشد وضوح تصویر آن نیز بیشر است. تعداد سطر و ستون های یک تصویر یا سنسور که آن را به صورت «سطر ×ستون » نمایش می دهند، رزولوشن (resolution) نامیده می شود. تعداد کل پیکسل های یک تصویر برابر است با ضرب تعداد ستون ها در تعداد سطرهای آن تصویر.

به طور مثال اگر در اطلاعات یک عکس نوشته شده باشد که رزولوشن آن 500×400 می باشد، معنی آن این هست که تعداد سطرهای شبکه پیکسلی برابر با 400 و تعداد ستون های آن برابر با 500 است و تعداد پیکسل آن برابر است با: 400 * 500 = 200000،

واضح بودن تصویر به این معنی است که تصویر دارای تاری نبوده و ابعاد اشکال موجود در تصویر قابل شناسایی است. اما واضح بودن، همیشه به معنی کیفیت داشن تصویر نیست. کیفیت تصویر از نظر رنگ و روشنایی بستگی به نوع پیکسل تشکیل دهنده آن دارد و ربطی به تعداد پیکسل های تصویر ندارد. درادامه به بررسی انواع پیکسل ها از نظر کیفیت می پردازیم. اگر در ابعاد مساوی به دو تصویر یکسان با تعداد پیکسل های مختلف نگاه کنیم تصویری که تعداد پیکسلهای آن بیشر است واضح تر و هموارتر دیده می شود. از سوی دیگر، اگر تعداد پیکسل های یک تصویر از مقداری خاص بیشتر شود، در افزایش کیفیت نمایش آن تاثیری ندارد. این مقدار خاص بستگی به رزولوشن نمایشگر ما دارد. به طور مثال در یک نمایشگر با رزولوشن 720×1280، ذو تصویر که رزولوشن آها 720×1280 و 1080×1920 است، وضوح یکسانی را نشان می دهند. زیرا نمایشگر دیگر قادر به نمایش تصویری بیشتر از این رزولوشن نمی باشد.

با اینکه رزولوشن تصویر سمت چپ بیشر از تصویر سمت راست است ولی به دلیل بالاتر بودن کیفیت پیکسل‌های استفاده شده در تصویر سمت راست، این تصویر رنگ بهتری دارد.

                    

منبع : شرکت رها